河南立体仓库堆垛机图片规格参数

联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令，通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。

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自动化堆垛机立体仓库货架系统（以下简称AS/RS货架）是自动化货架的主要类型，近日上海疫情中成为热点的京东物流，在嘉定的亚洲一号仓库就采用了这种货架。与传统配备人工驾驶叉车的货架（以下简称平库货架）相比，AS/RS货架无论是规划、设计，还是制造、安装，难度系数均明显提高。一方面，要保证货架的结构承载安全，另一方面也是更为重要的，要保证货架的正常使用功能。

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堆垛机主体，它由上下两个横梁和一个立柱作为主框架，整体移动时则代表开始“列”的选择。货叉机构，货叉可以理解为收取货物的一个机械手抓，它在堆垛机主体静止时，可以上下移动，代表“行”的选择，并可以向立体库内部伸出，进行取货、放货操作。

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堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量最大可达8吨左右，行走速度最高可达到400m/min。

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堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。