兰州立体仓库堆垛机使用说明

巷道式堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体库中起着非常重要的作用，主要用于高层货架之间狭窄巷道的货物运输，通过巷道堆垛机将巷道内的货物放入托盘中，或取出托盘内的货物。巷道式堆垛机有三个优点:操作简单、灵活与高效。

兰州立体仓库堆垛机使用说明

控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。系统具备良好的扩展性和兼容性，独立的网络设计，以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。

兰州立体仓库堆垛机使用说明

采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯，主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络，实现设备图形化管理，集成视频监控系统，实时监控全局运行情况，动态显示设备运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发移动终端报警业务。实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统，可在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。

兰州立体仓库堆垛机使用说明

大部分巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，这样就能在相当大程度上保证整个设备的供电稳定性和保障性。在设备进行作业的时候，如果发生中途突然断电的情况，很有可能会引起货物由于惯性而发生摔落损坏的情况。另外通过过载松绳装置，能够保证在意外情况下起到保护设备、货物和在场人员的作用。

兰州立体仓库堆垛机使用说明

堆垛起重机具有以下特点：1．作业效率高:堆垛起重机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的最高运行速度可以达到500m/min。2．提高仓库利用率:堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。3．自动化程度高:堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。4．稳定性好:堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。

兰州立体仓库堆垛机使用说明

智能云平台 l 智能维护保养 对设备工况数据进行分析，制定个性化的点检、保养计划 l 故障预测诊断 结合机理模型、深度学习算法模型，对设备故障进行预测、诊断分析 l 实时运行监控 采用物联网技术，实时监控设备运行工况 l 全生命周期管理 设计、生产、运行、维护全过程融合，持续对设备进行优化 。