石家庄堆垛机参数

巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，各部件之间配合可以实现运行、起升、伸缩三个方向上的运动，从而实现货物出入库的功能。其动态参数包括运行速度、起升速度、货叉速度和其对应方向上的加速度。堆垛机动作时，运行和起升可以同时进行，而伸缩叉功能与这两个功能互锁。在规划物流中心时，需要对堆垛机的出入库能力进行核算，设置堆垛机参数使其满足物流中心对于效率的要求。

石家庄堆垛机参数

双立柱堆垛机的受力情况分析：金属结构受到地轨在Y 轴方向的支持力和Z 轴方向的约束力，同时受到天轨Z 轴方向的约束力。双立柱金属结构的力学模型属于一次超静定门架，在静定的框架中附加约束，为金属结构带来一个多余未知广义力。双立柱堆垛机的金属结构能够利用这个多余的广义力抵消一部分立柱的弯曲变形，从而具有更好的刚度。

石家庄堆垛机参数

巷道式堆垛机有一个移动工作室，为了方便员工的操作，提高操作人员的操作舒适性，合理调整和布置了工作室的操作手柄和操作按钮。巷道式堆垛机整体设备结构重量轻，但抗压弯曲能力强。此外，它还具有良好的耐磨性和高标准的调试性能，以确保高效和稳定的运输。

石家庄堆垛机参数

四向穿梭车货架可像贯通式货架一样，可以实现密集式存储，因为四向穿梭车可以由轨道直接到达任一指定的货位。而堆垛机只能存取通道两边的货物，因此有规划时只能像重型货架一样，所以这两种方案，在理论上仓库存取率是不一样的。

石家庄堆垛机参数

堆垛机周边设备：其他常用周边设备有码垛机、固定受货台、拆叠盘机、打包机、缠绕机等。码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹精确，反应速度快、性能安全可靠；机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护；可独立完成任务，也可与其他设备或机器人联合组成系统使用。采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20KG到250KG不等，机器人可进行纸箱、塑料箱码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。

石家庄堆垛机参数

自动化立体仓库的堆垛机运行巷道长为156 m，货物的提升高度为8 m。规划的堆垛机运行速度为160m/min，运行加速度为0.5 m/s2, 起升速度为40 m/min，起升加速度为0.5 m/s2，货叉的运行速度为带载20 m/min、空载40 m/min，伸缩叉加速度为带载0.4 m/s2、空载0.8 m/s2。假设此次作业任务为效率较低的巷道异侧入出，对此种情况下的效率进行计算。