杭州立体仓库堆垛机参数

堆垛机主体，它由上下两个横梁和一个立柱作为主框架，整体移动时则代表开始“列”的选择。货叉机构，货叉可以理解为收取货物的一个机械手抓，它在堆垛机主体静止时，可以上下移动，代表“行”的选择，并可以向立体库内部伸出，进行取货、放货操作。

杭州立体仓库堆垛机参数

双立柱巷道堆垛机的特点：堆垛机，采用轻量化设计，结构紧凑，节能环保；采用包胶轮和铝合金轨道设计，降低了设备高速运行时的震动、噪音；配置了铠装、灭火器、摄像头、温度感应器、烟雾报警器等多种安全装置；堆垛机对货位的空间高度要求更小，极大的提高了空间利用率。

杭州立体仓库堆垛机参数

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量最大可达8吨左右，行走速度最高可达到400m/min。

杭州立体仓库堆垛机参数

堆垛机的升降机构:(1)可变速型，以变频控制交流马达，经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降马达均附安全电磁刹车器，以将载货台稳定保持在一定的高度。（2）升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。