湖北堆垛机使用说明

堆垛机行走机构:（1）为维持堆垛机的运转平稳，行走机构采用变频控制交流马达，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。(2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机维持稳定，行走轮组设有特殊支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。

湖北堆垛机使用说明

货架是自动化立体仓库的主要组成部分，也是存储货物的载体。自动化立体仓库使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等，托盘的承载能力要强，刚性要好；如果托盘承载较小，或货格较小，或货物本身具有很好的强度和刚性，则可取 消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。自动化立体仓库货架的制造精度和安装精度要求均比较高，远远高于一般场合用货架，货架主要构件一定要在高精度连冲连轧生产线上制造而成，对设备、制造工艺要求较高，故不是一般的货架制造厂的能力所能到达的。

湖北堆垛机使用说明

超高堆垛机伺服控制系统应用应用堆垛机伺服控制器可使系统具有更好的稳定性、快速性，同时精度高、动态响应及时。堆垛机控制系统采用交流伺服控制系统通过应用伺服变频器，采集控制异步电机的反馈信号和输出量，同时结合系统PLC 通过通讯接口所采集到的外部传感器状态、高精度位移测量元件的数值进行分析、整定，最终作为控制系统调节的偏差输入量，来实现堆垛机机械位移准确地跟随输入位移。

湖北堆垛机使用说明

巷道式堆垛机有一个移动工作室，为了方便员工的操作，提高操作人员的操作舒适性，合理调整和布置了工作室的操作手柄和操作按钮。巷道式堆垛机整体设备结构重量轻，但抗压弯曲能力强。此外，它还具有良好的耐磨性和高标准的调试性能，以确保高效和稳定的运输。