武汉利德奥科自动化有限公司
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对于智能立体库而言如何才能更好的应对超重问题的发生呢？关于这个问题立体库小编带您详细的了解一下。
1、 建议在入口输送机上增加一个检测装置
通常使用称重机来检测重量。一旦超过额定重量的5%，则不得进入仓库。有两种方法可以实现这一点：
电子控制装置由其自身控制。例如，如果设置了1吨，则不允许输入超过1吨；
在上层软件的控制下，一旦检测到托盘超重，就不允许释放，甚至不允许堆叠登记。
这里推荐上层软件控制，主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，可以扩展一些功能。此外，为了进行精细控制，即使在调度堆垛机的动作时，货物的重量也会转移到堆垛机，从而堆垛机可以根据货物的重量自动调整变频器的参数，从而以更高的性价比（速度和功耗的平衡）走出启动制动曲线。
2、 设置在与入口输送机电机对应的变频器上
一旦超重就报警并停止移动。该参数可以通过通信协议向上层开放，不同的入口可以设置不同的参数，以便上层灵活判断；或者，为了改变角度，当入站输送机运行时，PLC将变频器的扭矩参数打开至上位信息系统。上位系统根据不同重量的货物与电机输出之间的扭矩关系，预先绘制曲线函数关系，以便每次根据扭矩值估计重量。一旦超重，上层系统将发出警报并指示当前数据传输已停止。
