四向穿梭车立体仓库是一种高效、智能的仓储设备，它采用四向穿梭车作为运输工具，可以实现货物的自动存取和搬运。四向穿梭车立体仓库的核心技术包括四向穿梭车技术、货架技术、自动控制技术等方面。

1.四向穿梭车技术

四向穿梭车是立体仓库的运输工具，它可以实现货物的自动存取和搬运。四向穿梭车技术是四向穿梭车立体仓库的核心技术之一，它包括四向穿梭车的设计、制造、控制等方面。四向穿梭车技术的发展趋势是更加智能、高效、安全。

2.货架技术

四向穿梭车立体仓库采用货架技术，可以实现货物的自动存取和搬运。货架技术是四向穿梭车立体仓库的核心技术之一，它包括货架的设计、制造、安装等方面。货架技术的发展趋势是更加轻便、坚固、可调节。

3.自动控制技术

四向穿梭车立体仓库采用自动控制技术，可以实现对货物的自动存取和搬运。自动控制技术是四向穿梭车立体仓库的核心技术之一，它包括自动控制系统的设计、开发、调试等方面。自动控制技术的发展趋势是更加智能、高效、安全。