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托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式,在自动化仓库系统中,为了满足系统对托盘货物中能力要求,一般选用运输效率较高的辊道式,链式输送机组成托盘自动化输送系统。根据自动输送的需求,可以用单一的类型的输送机组合成具有特定功能的托盘自动化输送系统,也可以根据需要,由几类输送机混合组成具有特定功能的托盘自动化输送系统。