武汉利德奥科自动化有限公司
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金属结构受地轨在Y轴方向的支撑和Z轴方向的约束，同时受天轨Z轴方向的约束。
1、双柱金属结构的机械模型属于超静态门框，在静态框架中附加约束，给金属结构带来多余的未知广义力。
2、双柱堆垛机的金属结构可以利用这种多余的广义力来抵消部分柱的弯曲变形，从而具有更好的刚度。
3、理想情况下，当单柱堆垛机和双柱堆垛机的机械模型受力时，四边形的对侧保持平行，即上梁和下梁保持平行。与柱相比，上下梁较短，变形可忽略不计。
