武汉利德奥科自动化有限公司
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立体仓库由高位货架、巷道式堆垛机、仓储管理与控制系统等相关设施组成。货架的最大高度与立体库相当，为方便货物的存取，在巷道内设有堆垛机，堆垛机沿巷道内的天、地轨运动。
四立柱堆垛机采用四立柱框架结构，下横梁为矩形结构，由四个车轮支撑，车轮在地面双轨道上运行。四个立柱安装在下横梁上，每两个与轨道垂直的立柱由辅杆连接，构成一格构柱，在每根立柱上安装有垂直导轨，在货架顶部巷道中间，吊装一根天轨作为堆垛机上部导向。
堆垛机作为自动化立体仓库中的重要起重运输设备，是立体仓库的标志。存货时堆垛机从出入库月台中取走货物并精准存放在库位上，取货时堆垛机将货物从库位中取出并放置到出入库月台，可通过手动、半自动操作或全自动操作实现将货品从某处搬运到指定位置。堆垛机在提升仓储效率方面发挥着至关重要的作用，堆垛机的运行效率直接决定了整个自动化立体仓库的工作效率，进而影响到物流中心的工作效率。
